De Aller-Bedste Bøger - over 12 mio. danske og engelske bøger
Levering: 1 - 2 hverdage
Hjælp
Login
  1. Forside
  2. Bøger
  3. Business og læring
  4. Computer og IT
  5. Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

af Christian Ott

indgår i Springer Tracts in Advanced Robotics serien

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots af Christian Ott
Bag om Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

This text expands the author's doctoral dissertation, focusing on two issues: joint flexibility and kinematic redundancy. A number of effective controllers are developed in theory, based on consolidated approaches such as singular perturbation and passivity.

Vis mere
  • Sprog:
  • Engelsk
  • ISBN:
  • 9783642088735
  • Indbinding:
  • Paperback
  • Sideantal:
  • 192
  • Udgivet:
  • 22. Oktober 2010
  • Udgave:
  • 12008
  • Størrelse:
  • 234x156x11 mm.
  • Vægt:
  • 326 g.
  • 8-11 hverdage.
  • 9. Oktober 2024
På lager

Normalpris

Abonnementspris

- Rabat på køb af fysiske bøger
- 1 valgfrit digitalt ugeblad
- 20 timers lytning og læsning
- Adgang til 70.000+ titler
- Ingen binding

Abonnementet koster 75 kr./md.
Ingen binding og kan opsiges når som helst.

Bag om Christian Ott

Vis alle bøger af Christian Ott

Beskrivelse af Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

This text expands the author's doctoral dissertation, focusing on two issues: joint flexibility and kinematic redundancy. A number of effective controllers are developed in theory, based on consolidated approaches such as singular perturbation and passivity.

Brugerbedømmelser af Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots



Andre købte også..
Find lignende bøger
Bogen Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots findes i følgende kategorier: