De Aller-Bedste Bøger - over 12 mio. danske og engelske bøger
Levering: 1 - 2 hverdage

3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots

Bag om 3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots

A method for computing 3D motion increments based on the wheel encoders and chassis state sensors is developed. Finally, sensor fusion using 3D-Odometry, inertial sensors and visual motion estimation based on stereovision is presented.

Vis mere
  • Sprog:
  • Engelsk
  • ISBN:
  • 9783642096945
  • Indbinding:
  • Paperback
  • Sideantal:
  • 108
  • Udgivet:
  • 22. Oktober 2010
  • Udgave:
  • 12008
  • Størrelse:
  • 234x156x6 mm.
  • Vægt:
  • 203 g.
  • 8-11 hverdage.
  • 9. Oktober 2024
På lager

Normalpris

Abonnementspris

- Rabat på køb af fysiske bøger
- 1 valgfrit digitalt ugeblad
- 20 timers lytning og læsning
- Adgang til 70.000+ titler
- Ingen binding

Abonnementet koster 75 kr./md.
Ingen binding og kan opsiges når som helst.

Beskrivelse af 3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots

A method for computing 3D motion increments based on the wheel encoders and chassis state sensors is developed. Finally, sensor fusion using 3D-Odometry, inertial sensors and visual motion estimation based on stereovision is presented.

Brugerbedømmelser af 3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots



Find lignende bøger
Bogen 3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots findes i følgende kategorier: