Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots
- Indbinding:
- Paperback
- Sideantal:
- 220
- Udgivet:
- 23. marts 2023
- Udgave:
- 23001
- Størrelse:
- 155x13x235 mm.
- Vægt:
- 341 g.
- 8-11 hverdage.
- 26. november 2024
På lager
Normalpris
Abonnementspris
- Rabat på køb af fysiske bøger
- 1 valgfrit digitalt ugeblad
- 20 timers lytning og læsning
- Adgang til 70.000+ titler
- Ingen binding
Abonnementet koster 75 kr./md.
Ingen binding og kan opsiges når som helst.
- 1 valgfrit digitalt ugeblad
- 20 timers lytning og læsning
- Adgang til 70.000+ titler
- Ingen binding
Abonnementet koster 75 kr./md.
Ingen binding og kan opsiges når som helst.
Beskrivelse af Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots
This book focuses on end-to-end robotic applications using vision and control algorithms, exposing its readers to design innovative solutions towards sensors-guided robotic bin-picking and assembly in an unstructured environment. The use of sensor fusion is demonstrated through a bin-picking task of texture-less cylindrical objects. The system identification techniques are also discussed for obtaining precise kinematic and dynamic parameters of an industrial robot which facilitates the control schemes to perform pick-and-place tasks autonomously without any interference from the user. The uniqueness of this book lies in a judicious balance between theory and technology within the context of industrial application. Therefore, it will be valuable to researchers working in the area of vision- and force control- based robotics, as well as beginners in this inter-disciplinary area, as it deals with the basics and technologically advanced research strategies.
Brugerbedømmelser af Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots
Giv din bedømmelse
For at bedømme denne bog, skal du være logget ind.Andre købte også..
Find lignende bøger
Bogen Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots findes i følgende kategorier:
- Business og læring > Computer og IT
- Teknologi, ingeniørvidenskab og landbrug > Maskinteknik og materialer > Maskinteknik
- Teknologi, ingeniørvidenskab og landbrug > Elektronik og kommunikationsteknik > Elektronik teknik > Automatisk styringsteknik og reguleringsteknik
- Databehandling og informationsteknologi > Informatik > Kunstig intelligens > Mønstergenkendelse
- Databehandling og informationsteknologi > Informatik > Kunstig intelligens > Computer vision
© 2024 Pling BØGER Registered company number: DK43351621