Videobasierte Mehrfachobjektverfolgung in Echtzeit

Diplomarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,0, Technische Universität Darmstadt, Sprache: Deutsch, Abstract: Heutzutage wird in vielen Sicherheits- und Servicebereichen Videoberwachung
eingesetzt, um Gefahrensituationen erkennen und Informationen gewinnen
zu k¿onnen. Immer ¿ofter kommt es dabei zum Einsatz von Videokameras und
Webcams, deren Qualit¿at st¿andig steigt und deren Preis-Leistungsverh¿altnis sich
ebenfalls zunehmend verbessert. Die Verarbeitungskette der Bilddaten ist aber
im Allgemeinen nicht ¿uberm¿aßig lang und endet meist schon mit der einfachen
Bildanzeige in ¿Uberwachungsmonitoren oder mit der Speicherung der Bilddaten
auf Datentr¿agern zwecks Archivierung. Eine Auswertung und Bewertung dieser
Bildinformationen erfordert immer noch in den h¿aufigsten F¿allen das Urteilsund
Entscheidungsverm¿ogen eines Menschen und ist im Regelfall noch nicht
selbst¿andig von einem automatisierten System durchf¿uhrbar. Existierende Auswertungssoftware
ist zum ¿uberwiegenden Teil auf bestimmte definierte Umgebungen
oder Objekte spezialisiert und daher auf nur wenige Einsatzm¿oglichkeiten beschr
¿ankt. Treten hier beispielsweise Szenerie¿anderungen, Wetter- oder Beleuchtungsschwankungen
auf, so kommt es h¿aufig zu Fehlverhalten und damit zur
Beschneidung der Sicherheitsgew¿ahrleistung. Gerade in Sicherheitssystemen ist
jedoch die Zuverl¿assigkeit von absolut zentraler Bedeutung.
In dieser Arbeit wird der Versuch unternommen, ein solches System zu entwerfen,
welches unabh¿angig von den genannten Einflussfaktoren ist und das eigenst¿andig
und ohne menschliche ¿Uberwachung arbeitet. Das hier vorgestellte System soll
dazu dienen, in Echtzeit mehrere bewegte Objekte innerhalb einer Bildfolge zu
erkennen und diese auch zu verfolgen.
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