De Aller-Bedste Bøger - over 12 mio. danske og engelske bøger
Levering: 1 - 2 hverdage
Hjælp
Login
  1. Forside
  2. Bøger
  3. Business og læring
  4. Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots

Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots

- Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization

af Alexander Reiter

indgår i BestMasters serien

Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots af Alexander Reiter
Bag om Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots

This master's thesis presents a novel approach to finding trajectories with minimal end time for kinematically redundant manipulators. Minimum-time trajectories may yield economic advantages as a shorter trajectory duration results in a lower task cycle time.

Vis mere
  • Sprog:
  • Engelsk
  • ISBN:
  • 9783658127008
  • Indbinding:
  • Paperback
  • Sideantal:
  • 90
  • Udgivet:
  • 12. marts 2016
  • Udgave:
  • 12016
  • Størrelse:
  • 154x212x9 mm.
  • Vægt:
  • 154 g.
  • 8-11 hverdage.
  • 20. november 2024
På lager

Normalpris

Abonnementspris

- Rabat på køb af fysiske bøger
- 1 valgfrit digitalt ugeblad
- 20 timers lytning og læsning
- Adgang til 70.000+ titler
- Ingen binding

Abonnementet koster 75 kr./md.
Ingen binding og kan opsiges når som helst.

Bag om Alexander Reiter

Vis alle bøger af Alexander Reiter

Beskrivelse af Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots

This master's thesis presents a novel approach to finding trajectories with minimal end time for kinematically redundant manipulators. Minimum-time trajectories may yield economic advantages as a shorter trajectory duration results in a lower task cycle time.

Brugerbedømmelser af Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots



Andre købte også..
Find lignende bøger
Bogen Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots findes i følgende kategorier: