Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots
- Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization
indgår i BestMasters serien
- Indbinding:
- Paperback
- Sideantal:
- 90
- Udgivet:
- 12. marts 2016
- Udgave:
- 12016
- Størrelse:
- 154x212x9 mm.
- Vægt:
- 154 g.
- 8-11 hverdage.
- 16. januar 2025
På lager
Forlænget returret til d. 31. januar 2025
Normalpris
Abonnementspris
- Rabat på køb af fysiske bøger
- 1 valgfrit digitalt ugeblad
- 20 timers lytning og læsning
- Adgang til 70.000+ titler
- Ingen binding
Abonnementet koster 75 kr./md.
Ingen binding og kan opsiges når som helst.
- 1 valgfrit digitalt ugeblad
- 20 timers lytning og læsning
- Adgang til 70.000+ titler
- Ingen binding
Abonnementet koster 75 kr./md.
Ingen binding og kan opsiges når som helst.
Beskrivelse af Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots
This master's thesis presents a novel approach to finding trajectories with minimal end time for kinematically redundant manipulators. Minimum-time trajectories may yield economic advantages as a shorter trajectory duration results in a lower task cycle time.
Brugerbedømmelser af Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots
Giv din bedømmelse
For at bedømme denne bog, skal du være logget ind.Andre købte også..
Find lignende bøger
Bogen Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots findes i følgende kategorier:
© 2024 Pling BØGER Registered company number: DK43351621