De Aller-Bedste Bøger - over 12 mio. danske og engelske bøger
Levering: 1 - 2 hverdage
Hjælp
Login
  1. Forside
  2. Bøger
  3. Business og læring
  4. Robot Force Control

Robot Force Control

af Bruno Siciliano, Luigi Villani

indgår i The Springer International Series in Engineering and Computer Science serien

Robot Force Control af Bruno Siciliano
Bag om Robot Force Control

In the framework of model-based operational space control, stiffness control and impedance control are presented as the basic strategies for indirect force control; Then, direct force control strategies are presented which are obtained from motion control schemes suitably modified by the closure of an outer force regulation feedback loop.

Vis mere
  • Sprog:
  • Engelsk
  • ISBN:
  • 9780792377337
  • Indbinding:
  • Hardback
  • Sideantal:
  • 146
  • Udgivet:
  • 1. Januar 2000
  • Udgave:
  • 1999
  • Størrelse:
  • 235x155x11 mm.
  • Vægt:
  • 910 g.
  • 8-11 hverdage.
  • 9. Oktober 2024

Normalpris

Abonnementspris

- Rabat på køb af fysiske bøger
- 1 valgfrit digitalt ugeblad
- 20 timers lytning og læsning
- Adgang til 70.000+ titler
- Ingen binding

Abonnementet koster 75 kr./md.
Ingen binding og kan opsiges når som helst.

Bag om Bruno Siciliano

Vis alle bøger af Bruno Siciliano

Beskrivelse af Robot Force Control

In the framework of model-based operational space control, stiffness control and impedance control are presented as the basic strategies for indirect force control; Then, direct force control strategies are presented which are obtained from motion control schemes suitably modified by the closure of an outer force regulation feedback loop.

Brugerbedømmelser af Robot Force Control



Andre købte også..
Find lignende bøger
Bogen Robot Force Control findes i følgende kategorier: