De Aller-Bedste Bøger - over 12 mio. danske og engelske bøger
Levering: 1 - 2 hverdage
Hjælp
Login
  1. Forside
  2. Bøger
  3. Business og læring
  4. Introduction to Robotics

Introduction to Robotics

af Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Marko Munih

indgår i SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology serien

Introduction to Robotics af Tadej Bajd
Bag om Introduction to Robotics

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

Vis mere
  • Sprog:
  • Engelsk
  • ISBN:
  • 9789400761001
  • Indbinding:
  • Paperback
  • Sideantal:
  • 83
  • Udgivet:
  • 26. februar 2013
  • Udgave:
  • 2013
  • Størrelse:
  • 234x156x4 mm.
  • Vægt:
  • 1533 g.
  • 8-11 hverdage.
  • 27. november 2024

Normalpris

Abonnementspris

- Rabat på køb af fysiske bøger
- 1 valgfrit digitalt ugeblad
- 20 timers lytning og læsning
- Adgang til 70.000+ titler
- Ingen binding

Abonnementet koster 75 kr./md.
Ingen binding og kan opsiges når som helst.

Bag om Tadej Bajd

Vis alle bøger af Tadej Bajd

Beskrivelse af Introduction to Robotics

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

Brugerbedømmelser af Introduction to Robotics



Andre købte også..
Find lignende bøger
Bogen Introduction to Robotics findes i følgende kategorier: