Bøger af Jesus Garcia

Este libro tiene como objetivo mostrar un método como un sistema de medición de desempeño confiable para cada una de las cargas de trabajo en cada operación que forman el flujo continuo y tenso con sus tiempos estándares Te, siendo mostrado, cómo afectan el tiempo de ciclo Tc del producto y bajan el rendimiento de la salida de la linea y creando así un marco de diferencia entre lo teórico y lo real. Con este procedimiento se puede determinar una distribución mas precisa en el balanceo de la línea y con este método nuevo poder mostrar cuales son la variaciones que más impactan el flujo del proceso y determinar cómo crear una capacidad de manufactura y ensamble lo más adecuada posible para nuestro balanceo de línea. Al detectar y medir con precisión las variaciones en los tiempos estándares Te, así como en la entrada de materia prima, los insumos, el rendimiento del equipo, maquinaria, fixtura, herramienta manual y la salida del producto terminado. Podemos controlar las variaciones que afectan el desempeño de la línea de manufactura y ensamble para realizar diagramas de precedencia lo más correcto posibles, para con ellos determinar el balanceo de línea más preciso y con ello más robusto y confiable. Este método busca la más correspondiente asignación de la carga de trabajo a cada operación y su mejora, donde se emplea un medidor de desempeño Ts, debido a que con él se realiza en las operaciones una sincronía planificada, un ajuste, una medición de la coordinación en la cadencia de los tiempos estándares y acoplamiento de la linea de producción a la demanda del cliente, buscando que esta sincronía en este sentido un flujo continuo del proceso para lograr el más apropiado balanceo de la Línea usando técnicas de lean manufacturing y six sigma. El balance de líneas es un factor crítico para la productividad de una empresa, su objetivo es hallar una distribución de la capacidad adecuada, para asegurar un flujo continuo, constante, lineal, uniforme y con un pronóstico para el tiempo de ciclo Tc lo más acertado posible en cada operación para lograr que los productos, a través de los diferentes procesos dentro de la planta, se cumplan en tiempo y forma.

Unmanned aerial systems (UAS) have evolved rapidly in recent years thanks to advances in microelectromechanical components, navigation, perception, and artificial intelligence, allowing for a fast development of autonomy. This book presents general approaches to develop, test, and evaluate critical functions such as navigation, obstacle avoidance and perception, and the capacity to improve performance in real and simulated scenarios. It provides the practical knowledge to install, analyze and evaluate UAS solutions working in real systems; illustrates how to use and configure complete platforms and software tools; and reviews the main enabling technologies applied to develop UAS, possibilities and evaluation methodology. You will get the tools you need to evaluate navigation and obstacle avoidance functions, object detection, and planning and landing alternatives in simulated conditions. The book also provides helpful guidance on the integration of additional sensors (video, weather, meteorological) and communication networks to build IoT solutions. This is an important book for practitioners and researchers interested in integrating advanced techniques in the fields of AI, sensor fusion and mission management, and anyone interest in applying and testing advanced algorithms in UAS platforms.